Laboratoire Composants, Agents et Robotique (CAR) des Mines de Douai. Robots mobiles et autonomes, Architecture de contrôle des robots, Composants logiciels, Systèmes Multi-Agents robotiques, Coordination et coopération de robots

CRIStAL est un centre de recherche de l'université de Lille : Travaux de recherche fondamentale et appliquée dans les domaines du traitement de l’information (Traitement des signaux, traitement statistiques et observation) et des systèmes (Conception, commande, identification, tolérance aux fautes, systèmes logistiques). BigData, logiciel, image et ses usages, interactions homme-machine, robotique, commande et supervision de grands systèmes, systèmes embarqués intelligents, bio-informatique avec des applications notamment dans les secteurs de l’industrie du commerce, des technologies pour la santé, des smart grids.

Centre de Robotique: Conception Assistée par Ordinateur et Robotique (CAOR) Robots autonomes, Réalité virtuelle, véhicules intelligents

Le laboratoire ETIS est une unité mixte de recherche du CNRS. Ses recherches portent sur la Robotique Autonome, Robotique Développementale, Robotique Humanoide, Interaction Homme-Robot, Navigation, Apprentissage Collectif, Apprentissage non-supervisé, Modélisation, Systèmes de Vision, Neurocybernétique.

Laboratoire Flowers Inria et Ensta ParisTech : Robotique développementale, robotique sociale, apprentissage sensorimoteur, apprentissage actif, apprentissage par renforcement, interaction homme-robot, motivations intrinsèques, imitation, acquisition du langage, robotique humanoïde

L'axe Systèmes Interactifs et Cognitifs du LIG est composé de 4 équipes (IIHM, MAGMA, METAH, PERVASIVE Interaction). Les thèmes abordés sont l'interaction Homme-machine, la robotique sociale, la simulation sociale à base d'agents, les environnements d'apprentissage humain, et l'interaction pervasive avec un environnement intelligent. Porté par le LIG, le projet MIAI (Multidisciplinary Institute in Artificial intelligence) est labellisé comme Institut interdisciplinaire d’intelligence artificielle (3IA).

Laboratoire spécialisé dans les applications de l'informatique et des mathématiques à la santé. L'équipe GMCAO (Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur) a pour domaines d'excellence l'imagerie médicale, la modélisation biomécanique et la simulation de gestes et la robotique médicale.

L'équipe projet e-motion est spécialisée dans la robotique probabiliste en l'environnement dynamique et humain : Perception bayésienne, perception embarquée, intégration logiciel/matériel. Évaluation du risque en environnement humain. Modélisation et apprentissage de comportements. Navigation, Contrôle et interaction en environnement humain

Le laboratoire effectue des recherches théoriques et appliquées sur les signaux et les systèmes : robots humanoïdes et apprentissage de modèles de comportements socio-communicatifs, interactions sociales entre un robot et des partenaires humains...

Groupe de Recherche en Électrotechnique et Automatique du Havre (GREAH) : activités en robotique mobile et en robotique industrielle, offres de stage, de thèse, post doc. Projets de recherche et actualités de la branche.

Groupe de Recherche en Informatique, Image, Automatique et Instrumentation de Caen (GREYC). Décision autonome mono et multi-robots. Décision à autonomie ajustable. Planification sous incertitude de tâches et de chemins. Planification à initiative mixte. Modèles de coordination et d'interaction multi-robots et homme-robot, théorie de la décision.

Le laboratoire travaille sur les commandes non linéaires, observateurs d’état. Commande de systèmes convertibles, coopération de véhicules aériens. Perception robotique pour la navigation, localisation robotique et sur carte navigable, gestion des incertitudes et fusion multicapteur en environnement dynamique.

L'Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires est spécialisé en informatique, automatique, traitement du signal et des images et en robotique

La recherche de l'institut porte en particulier sur la robotique bio-inspirée, modélisation humain, neurorobotique.

Compétences de l'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique : modélisation, commande, robotique, interactions, robotique médicale, robotique cognitive, robots tout-terrain, drones, neurosciences, mécanique, perception multimodale, biorobotique, robotique bio-inspirée.

L’institut FEMTO-ST (Franche-Comté Electronique Mécanique Thermique et Optique – Sciences et Technologies), département AS2M (Département Automatique et Systèmes Micro-Mécatroniques) travaille sur la microrobotique, micromécatronique, micromanipulation et micro-assemblage, commande des microsystèmes, microrobotique pour le biomédical.

L'Unité Systèmes Sous-Marins de l'IFREMER a des activités dans le domaine de la robotique développées par le Service Positionnement Robotique Acoustique et Optique (PRAO). Robotique sous-marine et marine, téléopération.

L'axe de recherche Image, Systèmes de Perception, Robotique (ISPR) de l'institut Pascal intègre des équipes dont les activités et les thèmes de recherche sont : Vision artificielle (ComSee) - Modélisation, Identification et Commande (MACCS) - Systèmes de perception multi sensorielle (PerSyst) - Architecture matérielle et logicielle pour la perception (DREAM).

Le laboratoire franco-japonais de robotique travaille sur la robotique autonome : coopération homme-robot, collaboration multi-robots, contrôle/commande (incluant les architectures et la prise de décision), les différents modes de locomotion, perception et compréhension de l'environnement (localisation et cartographie, navigation et observation des actions sensori-motrices)

Le laboratoire de l'Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes, avec son pôle Robotique, Procédés, Calcul (RPC) s'occupe de modélisation, identification, commande, conception, perception, interaction, robotique industrielle, robotique de procédés, robotique mobile, robotique bio-inspirée, robotique humanoïde.

Laboratoire spécialisé en conception Mécanique Optimisation - Vision - Fusion de données - Réalité virtuelle - Science du toucher.

Les principaux domaines d'intérêts de l'équipe SPARKS (Scalable and Pervasive softwARe and Knowledge SystemsSignals) sont l'interaction Homme-Machine (Human-Computer Interaction), l'intelligence Articifielle (Artificial Intelligence), l'Apprentissage par la Machine (Machine Learning).

Laboratoire spécialisé dans la robotique Interactive (Conception, Modélisation dynamique, biomécanique, Actionnement, Humanoïde, Commande, Instrumentation, Capteurs optiques, Nano-indentation, Nano-manipulation, VLC - Visible Light Communication).

Unité Mixte Internationale LAFMIA 3175 du CNRS et du centro de investigacion Mexicano (cinvestav). Les activités de recherche portent sur : 1) Control of Dynamical Systems (autonomous navigation Vehicles - Electromechanical Systems & bioprocess control) ; 2) Computer Science (Ambient Systems & Management Multiscale Resources - Multi-objective optimization using metaheuristics).

Laboratoire spécialisé dans la robotique, réalité virtuelle, planification, immersion, mouvement humanoïde, tolérance aux fautes en robotique, perception pour la robotique, adéquation algorithme architecture et imagerie.

Le laboratoire ICube des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (UMR7357) est spécialisé dans la robotique médicale et chirurgicale

Laboratoire spécialisé dans l'intelligence ambiante, la robotique d'assistance aux personnes dépendantes (personnes âgées, patients)

Les équipes IRA2 (Interaction, Réalité Augmentée, Robotique Ambiante) et SIMOB (Systèmes Intelligents, MOdélisation et Biologie) de l'IBISC travaillent sur la localisation et navigation par coopération avec l’environnement ambiant, calibration et commande référencée multicapteur, approche écologique pour l’interaction homme-robot en situation de téléopération, architecture informatique de coopération basée SMA et ontologie, mécanisme d’adaptation au contexte.

List, institut de recherche technologique de CEA Tech spécialisé dans : Téléopération, Robotique d'inspection, Robotique collaborative, cobotique, exosquelettes, haptique, manipulation autonome, Manipulation dextre Commande de systèmes mécatroniques, nouvelles architectures, technologies d'actionnement, commande en effort, supervision, modélisation

Le laboratoire MIS est spécialisé dans la robotique et la vision par ordinateur (vision catadioptrique, lumière structurée et codée, perception coopérative, robotique aérienne, coordination de systèmes robotiques distribués, vision omnidirectionnelle des véhicules d’exploration).

Plateforme spécialisée dans les Systèmes cognitifs humains et robots (coopération, interaction, langage, vision, compréhension, développement cognitif, neuroscience cognitive).

L’équipe TEAM de l’Unité de Recherche TSCF (de l'IRSTEA) « Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes » de Clermont-Ferrand est spécialisée dans la robotique mobile en milieux naturels, le contrôle de robots à haute dynamique sur terrains non structurés, la coopération multi-robots en milieux ouverts.